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股票配资免费平台为每个机器人分配唯一的前沿点作为目标点位姿

国家知识产权局信息显示，辛顿人工智能科技有限公司申请一项名为“多机器人自主导航建图方法及设备”的专利，公开号CN120628064A，申请日期为2025年06月。

专利摘要显示，本发明提供了多机器人自主导航建图方法及设备，采用全局规划器通过多重图神经网络学习机器人和前沿点之间的神经距离，用于图匹配的亲和矩阵构建；基于图匹配的亲和矩阵，然后通过可微分的线性分配层，解决二分图匹配问题，为每个机器人分配唯一的前沿点作为目标点位姿。采用局部规划器和的运动控制器，根据机器人的当前位姿、估计的目标点位姿和构建的2D栅格地图，规划无障碍移动轨迹，并执行具体动作。重复此流程直到完成建图。

天眼查资料显示，辛顿人工智能科技有限公司，成立于2019年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，辛顿人工智能科技有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目4次，财产线索方面有商标信息10条，专利信息8条。

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。

本文源自：市场资讯

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